Servo con potenciómetro

En este tutorial aprenderás a controlar la posición de un servomotor usando un potenciómetro.
El objetivo es comprender cómo mapear valores entre diferentes rangos y controlar servos con entradas analógicas.

Paso 1: Agregar ciclo infinito

El ciclo infinito (while) mantiene el programa ejecutándose continuamente.

Paso 2: Declarar servo en el pin 9

Declara un servomotor conectado al pin digital 9 de Arduino.

Paso 3: Declarar potenciómetro en el pin A0

Declara un potenciómetro conectado al pin analógico A0.

Paso 4: Declarar variable lectura

Crea la variable lectura que almacenará el valor mapeado del potenciómetro.

Paso 5: Retraso de 100 milisegundos por ciclo

Agrega un delay de 100 milisegundos para estabilizar las lecturas.

Paso 6: Asignar el valor mapeado de 0 a 180 del pot a lectura

Mapea el valor del potenciómetro (0-100) al rango del servo (0-180 grados) y asígnalo a lectura.

Paso 7: Asignar lectura en la posición del servo

Usa la variable lectura para controlar la posición del servomotor.

Interfaz interactiva

✅ Conclusión:
Aprendiste a controlar un servomotor con un potenciómetro usando mapeo de valores.
Conceptos reforzados:

• Ciclo infinito.
• Servomotores.
• Entradas analógicas.
• Variables numéricas.
• Función map() para mapear rangos.
• Control de posición angular.
• Función delay().