En este tutorial aprenderás cómo crear un sistema de monitoreo gráfico para leer y visualizar las mediciones de distancia de un sensor ultrasónico usando programación visual por bloques.
¿Qué aprenderás?
- Configurar un ciclo infinito para lecturas continuas
- Declarar variables para almacenar datos de distancia
- Configurar un sensor ultrasónico en pines digitales
- Asignar valores de sensores a variables
- Crear y configurar gráficos para visualización de datos de distancia
Paso 1: Agregar ciclo infinito
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Comenzamos agregando un bloque de ciclo infinito que ejecutará nuestro código de manera continua, permitiendo la lectura constante del sensor ultrasónico.
Paso 2: Declarar variable lectura
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Creamos una variable llamada “lectura” que almacenará los valores de distancia obtenidos del sensor ultrasónico. Esta variable será de tipo numérico.
Paso 3: Declarar ultrasónico en los pines 9 y 10
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Configuramos un sensor ultrasónico con el pin de trigger en el pin 9 y el pin de echo en el pin 10. Este sensor nos permitirá medir distancias.
Paso 4: Asignar a la variable lectura el valor del ultrasónico
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Conectamos el sensor ultrasónico con la variable “lectura” para que los valores de distancia medidos se almacenen automáticamente en cada iteración del ciclo.
Paso 5: Dibujar, configurar y probar la gráfica
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Finalmente, agregamos un componente gráfico al tablero que visualice los valores de la variable “lectura” en tiempo real, permitiendo ver cómo cambian las mediciones de distancia del sensor ultrasónico.
¡Felicidades!
Has aprendido a crear un sistema de monitoreo gráfico para sensores ultrasónicos. Ahora puedes visualizar mediciones de distancia en tiempo real y aplicar este conocimiento en proyectos de robótica.