Imagina aprender programación como un juego ¿Te has imaginado alguna vez que aprender programación pudiera ser tan sencillo como jugar con bloques? Eso es justamente lo que hace posible Nairda. Aprender y enseñar sin código Con Nairda puedes aprender y enseñar lógica de programación, desde lo más básico hasta lo más avanzado. Y lo mejor: sin escribir una sola línea de código. Todo se construye con bloques visuales que encajan como piezas de rompecabezas, facilitando el proceso de aprendizaje y reduciendo la barrera de entrada. ...
Servo
Servo con slider
En este tutorial aprenderás a controlar la posición de un servomotor usando un slider del tablero. El objetivo es comprender cómo usar widgets de interfaz para controlar servomotores y vincular variables con controles deslizantes. Paso 1: Agregar ciclo infinito El ciclo infinito (while) mantiene el programa ejecutándose continuamente. Ver animación Paso 2: Declarar variable posición Crea la variable posición que almacenará el valor del slider (0-180 grados). Ver animación Paso 3: Declarar servo en el pin 9 Declara un servomotor conectado al pin digital 9 de Arduino. ...
Servo con potenciómetro
En este tutorial aprenderás a controlar la posición de un servomotor usando un potenciómetro. El objetivo es comprender cómo mapear valores entre diferentes rangos y controlar servos con entradas analógicas. Paso 1: Agregar ciclo infinito El ciclo infinito (while) mantiene el programa ejecutándose continuamente. Ver animación Paso 2: Declarar servo en el pin 9 Declara un servomotor conectado al pin digital 9 de Arduino. Ver animación Paso 3: Declarar potenciómetro en el pin A0 Declara un potenciómetro conectado al pin analógico A0. ...
Instructivo n.° 4 — Ensamble de Gripper y control remoto
En este instructivo aprenderás a ensamblar el mecanismo gripper (pinza) con servomotor y sensor ultrasónico sobre tu MiniCode, y a programar un control remoto Bluetooth para manejar el robot desde la app de Nairda. Ensamble MiniCode III El ensamble del gripper se divide en 8 partes: Servomotor — Montaje del módulo de servomotor sobre el chasis. Sensor ultrasónico — Colocación sobre las ranuras del módulo. Ajuste de pernos — Fijación del mecanismo. Pinzas — Ensamble de las dos pinzas del gripper. Ajuste de pernos de pinzas — Fijación de las pinzas al mecanismo. Instalación de pinza — Montaje completo del gripper. Base — Agregar la base con 3 seguros. Instalación final — Colocar el mecanismo sobre el robot y conectar servo y ultrasónico a la MiniCore. ℹ️ Nota: Aunque el gripper y el sensor ultrasónico no se programan en esta práctica, quedan instalados para actividades adicionales. Programación: Control Remoto La programación incluye: ...