Robótica

Encadenar colores y retrasos en el neopixel para hacer un semáforo. Este tutorial forma parte de la ruta de aprendizaje de Nairda. Puedes armarlo paso a paso dentro de la app, que va comprobando cada bloque que colocas antes de dejarte avanzar. Los pasos Creamos un neopixel llamado luz, de 1 led, en el pin 6. Agregamos un ciclo Mientras, que repite por siempre. Dentro del ciclo ponemos el neopixel en rojo. Detrás un retraso de 3000, que es lo que dura el rojo. Otro neopixel, ahora en verde. Y otro retraso de 3000, que es lo que dura el verde. Cuando lo termines, la app te lleva sola al siguiente tutorial de la ruta. ...

En este tutorial aprenderás a programar un carrito controlado con un joystick virtual. Implementaremos funciones para mover el carrito en todas las direcciones utilizando dos motores. El objetivo es que comprendas cómo controlar motores DC, crear funciones personalizadas para cada movimiento, y vincularlas con un widget de joystick en el tablero de control. ...

En este tutorial aprenderás a hacer parpadear un LED utilizando Nairda. El objetivo es comprender cómo usar un ciclo infinito, declarar un LED como salida digital y construir la lógica de parpadeo con retardos. Paso 1: Agregar ciclo infinito El primer paso es crear un ciclo infinito (while). Este bloque asegura que el programa no se detenga nunca, simulando cómo un microcontrolador mantiene su ejecución constantemente para atender entradas y salidas. ...

Usar Mapear para que la bocina suene más agudo cuanto más cerca esté un objeto. Este tutorial forma parte de la ruta de aprendizaje de Nairda. Puedes armarlo paso a paso dentro de la app, que va comprobando cada bloque que colocas antes de dejarte avanzar. Los pasos Creamos un ultrasónico llamado sensor, disparo en 10 y eco en 11. Creamos una frecuencia llamada bocina en el pin 8. Creamos una variable numérica llamada tono. Agregamos un ciclo Mientras, que repite por siempre. Dentro del ciclo igualamos tono a un bloque Mapear. Lo que mapeamos es la lectura del sensor. La distancia entra entre 0 y 100 centímetros. Y sale como un tono entre 200 y 2000 hercios. Detrás ponemos la bocina y le damos la variable tono. Cuando lo termines, la app te lleva sola al siguiente tutorial de la ruta. ...

Mover un servo entre dos posiciones con el bloque Servo y un retraso. Este tutorial forma parte de la ruta de aprendizaje de Nairda. Puedes armarlo paso a paso dentro de la app, que va comprobando cada bloque que colocas antes de dejarte avanzar. Los pasos Creamos un servo llamado brazo en el pin 9. Agregamos un ciclo Mientras, que repite por siempre. Dentro del ciclo ponemos el servo, que arranca en la posición 90. Detrás ponemos un retraso de 1000 milisegundos. Agregamos otro bloque Servo y lo mandamos a la posición 180. Y otro retraso de 1000, para que dé tiempo a llegar. Cuando lo termines, la app te lleva sola al siguiente tutorial de la ruta. ...

En este tutorial aprenderás a declarar un LED y un botón, y luego controlarlos mediante variables y ciclos en Nairda. El objetivo es que comprendas cómo funcionan las entradas digitales (botón) y las salidas digitales (LED), así como la importancia de las variables para guardar valores y usarlos en otras operaciones. ...

Hacer sonar una bocina a una frecuencia fija con el bloque Frecuencia. Este tutorial forma parte de la ruta de aprendizaje de Nairda. Puedes armarlo paso a paso dentro de la app, que va comprobando cada bloque que colocas antes de dejarte avanzar. Los pasos Creamos una frecuencia llamada bocina en el pin 8. Agregamos un ciclo Mientras, que repite por siempre. Dentro del ciclo ponemos el bloque de la bocina. Le pedimos 880 hercios, que suena más agudo. Y que suene durante 250 milisegundos. Detrás un retraso de 1000, para que suene a pulsos. Cuando lo termines, la app te lleva sola al siguiente tutorial de la ruta. ...

Mover dos servos a la vez desde el tablero con dos sliders. Este tutorial forma parte de la ruta de aprendizaje de Nairda. Puedes armarlo paso a paso dentro de la app, que va comprobando cada bloque que colocas antes de dejarte avanzar. Los pasos Creamos un servo llamado hombro en el pin 9. Creamos otro servo llamado codo en el pin 10. Creamos una variable numérica llamada a. Creamos otra variable numérica llamada b. Agregamos un ciclo Mientras, que repite por siempre. Dentro del ciclo ponemos el primer servo, el hombro. Le damos al hombro la variable a, que será su posición. Detrás del hombro ponemos el segundo servo, el codo. Le damos al codo la variable b, para poder moverlo aparte. En el tablero ponemos un slider y le damos la variable a. Y otro slider con la variable b, para el otro servo. Cuando lo termines, la app te lleva sola al siguiente tutorial de la ruta. ...

Parar el motor del carrito cuando el ultrasónico detecta un obstáculo cerca. Este tutorial forma parte de la ruta de aprendizaje de Nairda. Puedes armarlo paso a paso dentro de la app, que va comprobando cada bloque que colocas antes de dejarte avanzar. Los pasos Creamos un motor llamado rueda con los pines 2, 3 y 5. Creamos un ultrasónico llamado sensor, disparo en 10 y eco en 11. Creamos una variable numérica llamada distancia. Agregamos un ciclo Mientras, que repite por siempre. Dentro del ciclo igualamos distancia a lo que mide el sensor. Detrás ponemos el motor a velocidad 100, para que avance. Detrás agregamos un Si con una comparación. El Si pregunta si la distancia es menor que 20. Si hay algo cerca, dentro del Si paramos el motor. Cuando lo termines, la app te lleva sola al siguiente tutorial de la ruta. ...

Encender un motor a velocidad constante y pararlo con un retraso. Este tutorial forma parte de la ruta de aprendizaje de Nairda. Puedes armarlo paso a paso dentro de la app, que va comprobando cada bloque que colocas antes de dejarte avanzar. Los pasos Creamos un motor llamado rueda con los pines 2, 3 y 5. Agregamos un ciclo Mientras, que repite por siempre. Dentro del ciclo ponemos el motor a velocidad 100. Detrás un retraso de 2000, para que gire dos segundos. Otro bloque de motor, ahora con velocidad 0, que lo para. Y otro retraso de 2000, para que el motor descanse. Cuando lo termines, la app te lleva sola al siguiente tutorial de la ruta. ...