Robótica

Pare o motor do carrinho quando o sensor ultrassônico encontrar um obstáculo perto. Este tutorial faz parte da trilha de aprendizagem do Nairda. Você pode montá-lo passo a passo dentro do app, que confere cada bloco que você coloca antes de deixar avançar. Os passos Criamos um motor chamado roda nos pinos 2, 3 e 5. Criamos um ultrassônico chamado sensor, disparo no 10 e eco no 11. Criamos uma variável de número chamada distancia. Adicionamos um ciclo Enquanto, que se repete para sempre. Dentro do ciclo definimos distancia com o que o sensor mede. Atrás dele colocamos o motor na velocidade 100, para ele andar para frente. Atrás desse adicionamos um Se com uma comparação. O Se pergunta se a distancia é menor que 20. Se tem algo perto, dentro do Se paramos o motor. Ao terminar, o app leva você direto ao próximo tutorial da trilha. ...

Gire um motor a uma velocidade constante e pare ele com um atraso. Este tutorial faz parte da trilha de aprendizagem do Nairda. Você pode montá-lo passo a passo dentro do app, que confere cada bloco que você coloca antes de deixar avançar. Os passos Criamos um motor chamado roda nos pinos 2, 3 e 5. Adicionamos um ciclo Enquanto, que se repete para sempre. Dentro do ciclo colocamos o motor na velocidade 100. Atrás dele um atraso de 2000, para que gire por dois segundos. Outro bloco de motor, agora com velocidade 0, que faz ele parar. E outro atraso de 2000, para o motor descansar. Ao terminar, o app leva você direto ao próximo tutorial da trilha. ...

Mude o tom de uma buzina a partir do painel com um slider. Este tutorial faz parte da trilha de aprendizagem do Nairda. Você pode montá-lo passo a passo dentro do app, que confere cada bloco que você coloca antes de deixar avançar. Os passos Adicionamos um ciclo Enquanto, que se repete para sempre. Declaramos uma frequência chamada buzina no pino 9. Criamos uma variável de número chamada frequencia. Dentro do ciclo colocamos a buzina e damos a ela a variável frequencia. No painel colocamos um slider e damos a ele a variável frequencia. Ao terminar, o app leva você direto ao próximo tutorial da trilha. ...

Leia um sensor digital e pare o motor quando o carrinho sair da linha. Este tutorial faz parte da trilha de aprendizagem do Nairda. Você pode montá-lo passo a passo dentro do app, que confere cada bloco que você coloca antes de deixar avançar. Os passos Criamos uma entrada digital chamada olho no pino 4. Criamos um motor chamado roda nos pinos 2, 3 e 5. Criamos uma variável de número chamada linha. Adicionamos um ciclo Enquanto, que se repete para sempre. Dentro do ciclo definimos linha com o que o sensor enxerga. Atrás dele colocamos o motor na velocidade 100. Atrás desse um Se com uma comparação. O Se pergunta se linha é 1, ou seja, que o carrinho saiu. Se ele saiu, dentro do Se paramos o motor. Ao terminar, o app leva você direto ao próximo tutorial da trilha. ...

Acenda um neopixel misturando vermelho, verde e azul com o bloco Neopixel. Este tutorial faz parte da trilha de aprendizagem do Nairda. Você pode montá-lo passo a passo dentro do app, que confere cada bloco que você coloca antes de deixar avançar. Os passos Criamos um neopixel chamado luz, com 1 led, no pino 6. Adicionamos um ciclo Enquanto, que se repete para sempre. Dentro do ciclo soltamos o bloco do neopixel. Subimos o vermelho dele até 255. E o azul até 255 também, então a luz sai roxa. Ao terminar, o app leva você direto ao próximo tutorial da trilha. ...

Gire um potenciômetro para mudar o tom, mapeando a leitura até 1500 hertz. Este tutorial faz parte da trilha de aprendizagem do Nairda. Você pode montá-lo passo a passo dentro do app, que confere cada bloco que você coloca antes de deixar avançar. Os passos Adicionamos um ciclo Enquanto, que se repete para sempre. Declaramos uma frequência chamada buzina no pino 9. Declaramos um potenciômetro chamado pot no pino analógico 0. Criamos uma variável de número chamada leitura. Dentro do ciclo definimos leitura com o que o pot mede. Atrás dele colocamos a buzina com um bloco Mapear nos hertz dela. Mapeamos a variável leitura de 0 a 100 para 0 a 1500 hertz. Ao terminar, o app leva você direto ao próximo tutorial da trilha. ...

Dirija um carrinho de dois motores com um joystick do painel, uma função por direção. Este tutorial faz parte da trilha de aprendizagem do Nairda. Você pode montá-lo passo a passo dentro do app, que confere cada bloco que você coloca antes de deixar avançar. Os passos Adicionamos um ciclo Enquanto, que se repete para sempre. Declaramos motor1 nos pinos 2, 3 e 4. Declaramos motor2 nos pinos 5, 6 e 7. Criamos as funções frente e tras. E as funções direita, esquerda e parar. Na tela frente o motor1 vai na velocidade 50. E o motor2 também vai a 50, então o carrinho anda para frente. Na tela tras o motor1 vai na velocidade -50. E o motor2 a -50 também, então o carrinho anda de ré. Na tela direita o motor1 vai na velocidade 50. E o motor2 vai a -50, ao contrário, então o carrinho vira. Na tela esquerda o motor1 vai na velocidade -50. E o motor2 a 50, ao contrário, então ele vira para o outro lado. E na tela parar os dois vão na velocidade 0. No painel desenhamos um joystick. Pressionar para cima chama frente. Pressionar para baixo chama tras. Pressionar para a direita chama direita. Pressionar para a esquerda chama esquerda. Soltar para cima chama parar, para o carrinho não fugir. Soltar para baixo também chama parar. Soltar para a direita chama parar. E soltar para a esquerda chama parar também. Ao terminar, o app leva você direto ao próximo tutorial da trilha. ...

Leia um botão em um pino digital e desenhe o valor dele no gráfico do painel. Este tutorial faz parte da trilha de aprendizagem do Nairda. Você pode montá-lo passo a passo dentro do app, que confere cada bloco que você coloca antes de deixar avançar. Os passos Adicionamos um ciclo Enquanto, que se repete para sempre. Criamos uma variável de número chamada leitura. Declaramos uma entrada digital chamada botao no pino 2. Dentro do ciclo definimos leitura com o que o botao nos dá. No painel desenhamos um gráfico e damos a ele a variável leitura. Ao terminar, o app leva você direto ao próximo tutorial da trilha. ...

Leia um potenciômetro em um pino analógico e desenhe o valor dele no gráfico do painel. Este tutorial faz parte da trilha de aprendizagem do Nairda. Você pode montá-lo passo a passo dentro do app, que confere cada bloco que você coloca antes de deixar avançar. Os passos Adicionamos um ciclo Enquanto, que se repete para sempre. Criamos uma variável de número chamada leitura. Declaramos um potenciômetro chamado pot no pino analógico 0. Dentro do ciclo definimos leitura com o que o pot mede. No painel desenhamos um gráfico e damos a ele a variável leitura. Ao terminar, o app leva você direto ao próximo tutorial da trilha. ...

Ajuste a velocidade de um motor a partir do painel com um slider. Este tutorial faz parte da trilha de aprendizagem do Nairda. Você pode montá-lo passo a passo dentro do app, que confere cada bloco que você coloca antes de deixar avançar. Os passos Adicionamos um ciclo Enquanto, que se repete para sempre. Criamos uma variável de número chamada leitura. Declaramos um motor nos pinos 2, 3 e 4. Dentro do ciclo colocamos o motor e damos a ele a variável leitura. No painel desenhamos um slider. E damos ao slider a variável leitura. Ao terminar, o app leva você direto ao próximo tutorial da trilha. ...