servo
Vai até um ângulo, de 0 a 180 graus. O braço gira de verdade, com o seu torque e a sua zona morta.
Monte seu robô peça por peça
Um mecano é o robô que você monta, em 3D e com física de verdade: se você solta, ele cai. Depois você conecta o seu programa de blocos e vê ele andar.
Ver os três robôs prontosDo zero a um robô que anda
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Abra a Galeria e crie um mecano
Aba Mecanos, botão +, e você já está no construtor. Um mundo vazio com o seu chão, esperando.
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Adicione peças e escolha o pino
O chip Componentes abre a mesma paleta que você conhece dos blocos, com as mesmas Saídas e Entradas. Ao adicionar uma peça aparece a mesma janela de sempre: nome e pino.
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Monte
Mova, gire e redimensione cada peça, desenhe os suportes que fazem o chassi e solde o que tiver que ficar junto. Ele salva sozinho depois de cada arraste.
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Dê play
A física começa a rodar e você comanda as peças com o dedo. Quando estiver do seu jeito, abra o seu app de blocos e conecte.
Oito peças
As mesmas famílias dos blocos, com as mesmas cores: as Saídas recebem ordens do seu programa, as Entradas mandam dados para ele.
Saídas
motor
Motorredutor com roda. Aqui você manda velocidade e sentido, não posição.
led
Acende. A lente ilumina de verdade, e cada led tem a sua.
neopixel
Como o led, mas a ordem é uma cor RGB inteira.
Entradas
potenciômetro
Um botão giratório que você gira com o dedo. É uma das duas peças que você toca enquanto o programa roda.
botão
Um botão que afunda quando você aperta. A outra peça que você toca com o dedo.
sensor de linha
Olha para baixo e diz se embaixo há pista pintada ou chão limpo.
ultrassônico
Mede a distância até o que estiver na frente, igual ao da sua placa.
E três coisas que não são peças
Suportes
O chassi. Você desenha a placa em uma matriz de 6 × 6, escolhe a cor, e desse desenho saem sozinhos o tamanho, o peso e as colisões. É a placa de mecano de sempre: um retângulo com um furo por célula.
Pista
Uma linha preta de 2 cm, a largura da fita isolante, que você pinta com o dedo no chão. Não pesa nem colide com nada: é tinta, e é o que o sensor de linha lê.
Soldas
Dois toques e duas peças ficam unidas para sempre. É o que mantém o robô inteiro quando a física sacode tudo.
Como se maneja
Um dedo sempre orbita a câmera. Dois dedos fazem o que disser a ferramenta ativa: mover, girar, redimensionar ou soldar. Embaixo, um dock de cinco chips: Play, Compartilhar, Criar suporte, Pista e Componentes.
Uma unidade do mundo é um centímetro. Quando o Otto aqui embaixo avança 3,4 cm por ciclo, ele avança 3,4 cm de verdade.
O pino é o contrato
Não tem que parear nada na mão, nem escolher de um menu. Se você declarou o seu servo no pino 9 no programa e montou o seu servo no pino 9 do mecano, eles se encontram sozinhos. É o mesmo número que você escreveria na sua placa de verdade.
Abra o seu app e toque em Conectar
Embaixo dos simuladores aparece Meus mecanos, com os seus e o número de peças. Toque no que quiser.
Aparece o relatório «Como ficou conectado»
Quatro listas, sem enfeite: o que ficou conectado, o que o seu programa pede e não está no mecano, os pinos que duas peças dividem, e as peças que o seu programa não usa.
O robô monta embaixo, já rodando
Na faixa de baixo do editor, em modo somente leitura para você não quebrar sem querer. A única coisa que o dedo toca são o potenciômetro e o botão, que no mundo real também dependem de você.
E quando você levar para o seu Arduino ou ESP32, não muda um bloco: os pinos são os mesmos.
Três robôs prontos para baixar
Baixe o app e o mecano de cada um, abra-os no Nairda e dê play. São os mesmos arquivos que o app guarda por dentro.
Otto, o bípede
Quatro servos: dois quadris e dois tornozelos. O painel traz um joystick e um controle deslizante de cadência, e o programa está dividido em sete funções: início, frente, trás, direita, esquerda e parar.
Peças e pinos
🔄cadera_izqD2
🔄cadera_derD3
🔄tobillo_izqD4
🔄tobillo_derD5
Seguidor de linha
Dois sensores de linha e dois motores. A pista preta é pintada com o dedo no chão do mecano: é exatamente o que os sensores vão lendo.
Peças e pinos
🛤️line_sensor1D8
🛤️line_sensor2D9
⚙️motor1D2 · D3 · D4
⚙️motor2D5 · D6 · D7
Desviador de obstáculos
Dois motores e um sensor ultrassônico. O painel desenha ao vivo a distância que o sensor está medindo.
Peças e pinos
⚙️motor1D2 · D3 · D4
⚙️motor2D5 · D6 · D7
📏ultrasonic1echo D8 · trigger D9
Como abri-los no seu dispositivo
Android, iPhone, iPad, Windows e Mac
Baixe o arquivo e toque nele (ou dê dois cliques). Aparece Abrir com Nairda e ele é importado sozinho.
No navegador
Aqui não existe «abrir com». Baixe o arquivo, entre na Galeria e use o botão de importar da barra de cima.
A extensão não importa: o Nairda olha o conteúdo do arquivo, então sabe sozinho se é um app ou um mecano, e a aba da Galeria pula para a certa. Ao importar sempre cria um novo: nunca sobrescreve o que você já tinha.
Onde funciona
O construtor roda em Android, iPhone, iPad, Mac, Windows e no navegador. No Linux não.
E o simulador de antes?
Continua lá, reduzido a um único cartão: Simulação de componentes, o mosaico 3D de cada peça que você declara, para testar um led ou um servo soltos sem montar nada. O carrinho e o braço robótico virtuais foram aposentados: o mecano faz o papel deles melhor, e com uma vantagem que eles nunca tiveram. Ali os pinos são seus, não números mágicos que era preciso adivinhar.
Monte o seu
O construtor está dentro do app do Nairda, na aba Mecanos da Galeria.
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