Aqui se monta o hardware: o circuito mínimo, a biblioteca do Arduino e os kits compatíveis, passo a passo. É o que você precisa quando já tem as peças na mão.
Ainda não tem? Você pode montar seu robô em 3D, com física de verdade, dentro do próprio app: é o construtor de mecanos. E se o que você quer é aprender a programar, isso está em Aprender.
Os guias em si estão disponíveis apenas em espanhol por enquanto.