Leia um sensor digital e pare o motor quando o carrinho sair da linha.
Este tutorial faz parte da trilha de aprendizagem do Nairda. Você pode montá-lo passo a passo dentro do app, que confere cada bloco que você coloca antes de deixar avançar.
Os passos
- Criamos uma entrada digital chamada olho no pino 4.
- Criamos um motor chamado roda nos pinos 2, 3 e 5.
- Criamos uma variável de número chamada linha.
- Adicionamos um ciclo Enquanto, que se repete para sempre.
- Dentro do ciclo definimos linha com o que o sensor enxerga.
- Atrás dele colocamos o motor na velocidade 100.
- Atrás desse um Se com uma comparação.
- O Se pergunta se linha é 1, ou seja, que o carrinho saiu.
- Se ele saiu, dentro do Se paramos o motor.
Ao terminar, o app leva você direto ao próximo tutorial da trilha.