Pare o motor do carrinho quando o sensor ultrassônico encontrar um obstáculo perto.
Este tutorial faz parte da trilha de aprendizagem do Nairda. Você pode montá-lo passo a passo dentro do app, que confere cada bloco que você coloca antes de deixar avançar.
Os passos
- Criamos um motor chamado roda nos pinos 2, 3 e 5.
- Criamos um ultrassônico chamado sensor, disparo no 10 e eco no 11.
- Criamos uma variável de número chamada distancia.
- Adicionamos um ciclo Enquanto, que se repete para sempre.
- Dentro do ciclo definimos distancia com o que o sensor mede.
- Atrás dele colocamos o motor na velocidade 100, para ele andar para frente.
- Atrás desse adicionamos um Se com uma comparação.
- O Se pergunta se a distancia é menor que 20.
- Se tem algo perto, dentro do Se paramos o motor.
Ao terminar, o app leva você direto ao próximo tutorial da trilha.