Dirija um carrinho de dois motores com um joystick do painel, uma função por direção.

Este tutorial faz parte da trilha de aprendizagem do Nairda. Você pode montá-lo passo a passo dentro do app, que confere cada bloco que você coloca antes de deixar avançar.

Os passos

  1. Adicionamos um ciclo Enquanto, que se repete para sempre.
  2. Declaramos motor1 nos pinos 2, 3 e 4.
  3. Declaramos motor2 nos pinos 5, 6 e 7.
  4. Criamos as funções frente e tras.
  5. E as funções direita, esquerda e parar.
  6. Na tela frente o motor1 vai na velocidade 50.
  7. E o motor2 também vai a 50, então o carrinho anda para frente.
  8. Na tela tras o motor1 vai na velocidade -50.
  9. E o motor2 a -50 também, então o carrinho anda de ré.
  10. Na tela direita o motor1 vai na velocidade 50.
  11. E o motor2 vai a -50, ao contrário, então o carrinho vira.
  12. Na tela esquerda o motor1 vai na velocidade -50.
  13. E o motor2 a 50, ao contrário, então ele vira para o outro lado.
  14. E na tela parar os dois vão na velocidade 0.
  15. No painel desenhamos um joystick.
  16. Pressionar para cima chama frente.
  17. Pressionar para baixo chama tras.
  18. Pressionar para a direita chama direita.
  19. Pressionar para a esquerda chama esquerda.
  20. Soltar para cima chama parar, para o carrinho não fugir.
  21. Soltar para baixo também chama parar.
  22. Soltar para a direita chama parar.
  23. E soltar para a esquerda chama parar também.

Ao terminar, o app leva você direto ao próximo tutorial da trilha.

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