Você sabe programar. Você sabe mover um servo. Você sabe montar um robô em 3D. Este módulo é a aula em que as três coisas se tornam uma só: seu mecano, obedecendo ao seu programa, a partir de um painel que você mesmo projeta.
Este módulo ainda não está gravado. É o único que falta do curso: os outros três troncos estão completos e publicados. Enquanto isso, você pode pedir seu exame de certificação com o que já existe — me escreva e a gente se acerta.
Previsto e sujeito a alterações: será ajustado conforme as aulas forem gravadas.
O mesmo número de pino que você usou ao montar a peça é o que escreve no bloco. Um contrato, duas metades.
Controles deslizantes, botões e o joystick colocados por você, ligados às variáveis que movem seu robô.
O sensor ultrassônico e o sensor de linha deixam de ser um número no terminal e passam a decidir o que o robô faz.
Quadril, tornozelo e o ciclo da marcha. O projeto onde a física deixa de ser um enfeite.
Você pinta a pista, lê o chão e corrige o rumo. O clássico, montado do início ao fim.
Medir, decidir e girar. Uma máquina de estados de verdade, com um robô de verdade na frente.
E enquanto isso: os três projetos do módulo já estão montados e são importados no aplicativo com um toque. Abra-os, veja por dentro e altere-os — é a melhor forma de adiantar o trabalho.
Baixe o app e o mecano de cada um, abra-os no Nairda e dê play. São os mesmos arquivos que o app guarda por dentro.
Quatro servos: dois quadris e dois tornozelos. O painel traz um joystick e um controle deslizante de cadência, e o programa está dividido em sete funções: início, frente, trás, direita, esquerda e parar.
Dois sensores de linha e dois motores. A pista preta é pintada com o dedo no chão do mecano: é exatamente o que os sensores vão lendo.
Dois motores e um sensor ultrassônico. O painel desenha ao vivo a distância que o sensor está medindo.