servo
Va a un ángulo, de 0 a 180 grados. Su brazo gira de verdad, con su par y su banda muerta.
Monta tu robot pieza a pieza
Un mecano es el robot que armas tú, en 3D y con física de verdad: si lo sueltas, se cae. Después le conectas tu programa de bloques y lo ves andar.
Ver los tres robots hechosDe la nada a un robot que anda
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Abre la Galería y crea un mecano
Pestaña Mecanos, botón +, y ya estás dentro del constructor. Un mundo vacío con su suelo, esperando.
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Añade piezas y elige su pin
El chip Componentes abre la misma paleta que conoces de los bloques, con las mismas Salidas y Entradas. Al añadir una pieza sale el mismo diálogo de siempre: nombre y pin.
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Móntalo
Mueve, rota y escala cada pieza, dibuja los soportes que hacen de chasis y suelda lo que tenga que ir junto. Se guarda solo después de cada arrastre.
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Dale al play
Arranca la física y mandas las piezas con el dedo. Cuando esté a tu gusto, abre tu app de bloques y conéctala.
Ocho piezas
Las mismas familias que en los bloques, con los mismos colores: las Salidas reciben órdenes de tu programa, las Entradas le mandan datos.
Salidas
motor
Motorreductor con llanta. Aquí mandas velocidad y sentido, no posición.
led
Se enciende. La lente se ilumina de verdad, y cada led tiene la suya.
neopixel
Como el led, pero la orden es un color RGB entero.
Entradas
potenciómetro
Una perilla que giras con el dedo. Es de las dos piezas que tocas mientras tu programa corre.
botón
Un pulsador que se hunde al apretarlo. La otra pieza que tocas con el dedo.
sensor de línea
Mira hacia abajo y te dice si debajo hay pista pintada o suelo limpio.
ultrasónico
Mide la distancia hasta lo que tenga delante, igual que el de tu placa.
Y tres cosas que no son piezas
Soportes
El chasis. Dibujas la placa en una matriz de 6 × 6, eliges su color, y de ese dibujo salen solas sus medidas, su peso y sus choques. Es la placa de mecano de toda la vida: un rectángulo con un agujero por celda.
Pista
Una línea negra de 2 cm, el ancho de la cinta aislante, que pintas con el dedo sobre el suelo. No pesa ni choca con nada: es pintura, y es lo que lee el sensor de línea.
Soldaduras
Dos toques y dos piezas quedan unidas para siempre. Es lo que mantiene el robot de una pieza cuando la física lo zarandea.
Cómo se maneja
Un dedo siempre orbita la cámara. Los dos dedos hacen lo que diga la herramienta que tengas armada: mover, rotar, escalar o soldar. Abajo, un dock de cinco chips: Play, Compartir, Crear soporte, Pista y Componentes.
Una unidad del mundo es un centímetro. Cuando el Otto de aquí abajo avanza 3.4 cm por ciclo, avanza 3.4 cm de verdad.
El pin es el contrato
No hay que emparejar nada a mano, ni elegir de un menú, ni asignar piezas a bloques. Si declaraste tu servo en el pin 9 en el programa y montaste tu servo en el pin 9 del mecano, se encuentran solos. Es el mismo número que escribirías en tu placa de verdad.
Abre tu app y pulsa Conectar
Debajo de los simuladores aparece Mis mecanos, con los tuyos y su número de piezas. Tocas el que quieras.
Sale el informe «Así quedó conectado»
Cuatro listas, sin adornos: lo que quedó conectado, lo que tu programa pide y no está en el mecano, los pines que usan dos piezas a la vez, y las piezas del mecano que tu programa no usa.
El robot se monta abajo, ya corriendo
En la franja de abajo del editor, en modo solo lectura para que no puedas romperlo sin querer. Lo único que tocas con el dedo son el potenciómetro y el botón, que en el mundo real también dependen de ti.
Y cuando lo pases a tu Arduino o ESP32, no cambias ni un bloque: los pines son los mismos.
Tres robots hechos, para descargar
Bájate la app y el mecano de cada uno, ábrelos en Nairda y dale al play. Son los mismos archivos que la app guarda por dentro.
Otto, el bípedo
Cuatro servos: dos caderas y dos tobillos. El tablero trae un joystick y un deslizador de cadencia, y el programa está partido en siete funciones: inicio, adelante, atrás, derecha, izquierda y detener.
Piezas y pines
🔄cadera_izqD2
🔄cadera_derD3
🔄tobillo_izqD4
🔄tobillo_derD5
Seguidor de línea
Dos sensores de línea y dos motores. La pista negra está pintada con el dedo sobre el suelo del mecano: es justo lo que los sensores van leyendo.
Piezas y pines
🛤️line_sensor1D8
🛤️line_sensor2D9
⚙️motor1D2 · D3 · D4
⚙️motor2D5 · D6 · D7
Evasor de obstáculos
Dos motores y un sensor ultrasónico. El tablero dibuja en vivo la distancia que el sensor está midiendo.
Piezas y pines
⚙️motor1D2 · D3 · D4
⚙️motor2D5 · D6 · D7
📏ultrasonic1echo D8 · trigger D9
Cómo abrirlos en tu dispositivo
Android, iPhone, iPad, Windows y Mac
Descarga el archivo y tócalo (o haz doble clic). Aparece Abrir con Nairda y se importa solo.
En el navegador
Aquí no hay «abrir con». Descarga el archivo, entra en la Galería y usa el botón de importar de la barra de arriba.
Da igual la extensión: Nairda mira el contenido del archivo, así que sabe solo si es una app o un mecano, y la pestaña de la Galería salta a la que toca. Al importar siempre se crea uno nuevo: nunca pisa lo que ya tenías.
Dónde funciona
El constructor corre en Android, iPhone, iPad, Mac, Windows y en el navegador. En Linux no.
¿Y el simulador de antes?
Sigue ahí, reducido a una sola tarjeta: Simulación de componentes, el mosaico 3D de cada pieza que declaras, para probar un led o un servo sueltos sin montar nada. El carrito y el brazo robótico virtuales se retiraron: el mecano hace su papel mejor, y con una ventaja que ellos nunca tuvieron. Ahí los pines son tuyos, no números mágicos que había que adivinar.
Móntalo tú
El constructor está dentro de la app de Nairda, en la pestaña Mecanos de la Galería.
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