En este instructivo aprenderás a instalar el módulo siguelíneas sobre tu robot MiniCode y a programarlo para que siga una línea negra de forma autónoma.
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Requisito previo: Debes haber completado la construcción del robot MiniCode del Instructivo n.° 2 (sin el mecanismo bumper).
Ensamble MiniCode II
- Sensor siguelíneas — Montaje del módulo sobre el chasis con ajuste de ligas.
- Conexión a la MiniCore — Cable Web del sensor al puerto D (A0, A1).
Programación: Siguelíneas
La programación incluye:
- Creación de variables numéricas S1 y S2 para almacenar los valores de los sensores.
- Lectura de entradas analógicas SL1 (A0) y SL2 (A1).
- Configuración de motores A y B con sus respectivos pines.
- Condiciones lógicas para:
- Ambos sensores detectan línea (>50): avanzar recto a velocidad 100.
- S1 detecta, S2 no: corregir hacia un lado.
- S2 detecta, S1 no: corregir hacia el otro lado.
Contenido completo del instructivo
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