En este instructivo aprenderás a construir el robot MiniCode I desde cero y a programar tu primer evasor de obstáculos usando los sensores de límite (bumper).
Ensamble MiniCode I
El ensamble se divide en 6 partes:
- Portapilas — Base de alimentación con ajuste de ligas.
- Motores — Montaje y conexión de los dos motores DC.
- Llantas y tarjeta MiniCore — Colocación de llantas y la tarjeta de control.
- Conexión de cables — Motores a puertos A y B de la MiniCore.
- Bumper-Sensor — Mecanismo de detección de obstáculos con sensores de límite.
- Conexión del sensor — Módulo de sensores al puerto G (D2, D3).
Programación: Evasor de obstáculos
Usando los bloques de Nairda, programarás:
- Lectura de los pines digitales D2 y D3 (sensores de límite).
- Condiciones lógicas para detectar colisiones.
- Secuencia de evasión: retroceder, girar y continuar avanzando.
Contenido completo del instructivo
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