Instalar Librería de Arduino

Para instalar el firmware de Nairda en tu Arduino, debes seguir estos pasos para descargar e instalar la librería en tu IDE de Arduino.

Paso 1: Descargar la Librería

Para instalar el Firmware de Nairda en su Arduino debe descargar la biblioteca haciendo clic aquí, descomprima el archivo “NairdaArduino Library-Master.zip” que contiene la carpeta “NairdaArduinoLibrary-Master”.

Descomprimir archivo de la librería

ℹ️
Nota: La librería se descarga como un archivo ZIP que debes descomprimir antes de continuar con la instalación.

Paso 2: Renombrar la Carpeta

Renombrar la carpeta “NairdaArduinoLibrary-master” a “NairdaArduinoLibrary”.

Renombrar carpeta de la librería

⚠️
Importante: Es crucial que la carpeta tenga exactamente el nombre “NairdaArduinoLibrary” (sin el sufijo “-master”) para que el IDE de Arduino la reconozca correctamente.

Paso 3: Copiar a la Carpeta de Librerías

Copie la carpeta NairdaArduinoLibrary en su carpeta Documentos → Arduino → libraries.

Carpeta de librerías de Arduino

Ubicaciones comunes de la carpeta libraries:

  • Windows: C:\Users\TuUsuario\Documents\Arduino\libraries\
  • macOS: /Users/TuUsuario/Documents/Arduino/libraries/
  • Linux: /home/TuUsuario/Arduino/libraries/
💡
Consejo: Si la carpeta libraries no existe, puedes crearla manualmente en la carpeta de Arduino dentro de tus Documentos.

Paso 4: Abrir el Ejemplo en Arduino IDE

Ahora abra su IDE de Arduino y haga clic en Archivo → Ejemplos → Nairda → NairdaFirmware.

Ventana del IDE de Arduino con los ejemplos de Nairda

Esto abrirá el sketch del firmware de Nairda que necesitas cargar en tu placa Arduino.

Paso 5: Cargar el Firmware

En Herramientas seleccione su Arduino y el puerto, conecte su Arduino a la computadora y haga clic en cargar. Cuando el firmware haya terminado de cargarse, su Arduino está listo para trabajar con Nairda Robot Programming.

Pasos para cargar el firmware:

  1. Conecta tu Arduino al puerto USB de tu computadora
  2. En el IDE de Arduino, ve a Herramientas → Placa y selecciona tu modelo de Arduino
  3. Ve a Herramientas → Puerto y selecciona el puerto COM al que está conectado tu Arduino
  4. Haz clic en el botón Cargar (flecha hacia la derecha) en la barra de herramientas
  5. Espera a que el proceso de carga termine
ℹ️

Indicadores de éxito:

  • Verás el mensaje “Carga completada” en la parte inferior del IDE
  • Los LEDs RX y TX en tu Arduino parpadearán durante la carga
  • El proceso toma aproximadamente 10-30 segundos dependiendo de la placa

Video Tutorial

Verificar la Instalación

Para verificar que la librería se instaló correctamente:

  1. Abre el IDE de Arduino
  2. Ve a Archivo → Ejemplos
  3. Busca la sección “Nairda” en la lista de ejemplos
  4. Deberías ver el ejemplo “NairdaFirmware” disponible

Solución de Problemas Comunes

La librería no aparece en los ejemplos

  • Verifica que la carpeta tenga el nombre exacto “NairdaArduinoLibrary”
  • Asegúrate de que esté en la carpeta correcta (libraries)
  • Reinicia el IDE de Arduino

Error al cargar el firmware

  • Verifica que hayas seleccionado la placa correcta
  • Asegúrate de que el puerto COM sea el correcto
  • Intenta desconectar y reconectar el Arduino
  • Revisa que no haya otros programas usando el puerto serial

El puerto no aparece

  • Instala los drivers de tu placa Arduino
  • En Windows, puede ser necesario instalar el driver CH340 para clones de Arduino
  • Revisa que el cable USB funcione correctamente (algunos cables solo sirven para carga)