Ensamblar Circuito Mínimo

Realice las siguientes conexiones entre su tarjeta compatible con Nairda si no tiene bluetooth integrado:

Conexiones del Módulo Bluetooth

Para conectar un módulo Bluetooth a tu placa de desarrollo, realiza las siguientes conexiones:

  • TX ➜ bluetooth Rx (verde)
  • RX ➜ bluetooth Tx (naranja)
  • Vcc ➜ bluetooth Vcc (rojo)
  • Gnd ➜ bluetooth Gnd (negro)
ℹ️
Nota importante: Recuerda que para controlar motores DC debes conectar un puente H como el L293D, L298D o TB612.

Diagramas de Conexión por Plataforma

A continuación se muestran los diagramas de conexión para las diferentes placas de desarrollo compatibles con Nairda:

Arduino UNO

El Arduino UNO es la placa más popular para comenzar con Nairda. Utiliza el microcontrolador ATmega328P y es perfecta para proyectos de robótica básica e intermedia.

Diagrama de conexión Arduino UNO

Características:

  • Voltaje de operación: 5V
  • Pines digitales: 14
  • Pines analógicos: 6
  • Memoria Flash: 32 KB
  • Ideal para proyectos de robótica educativa

Arduino NANO

El Arduino NANO es una versión compacta del Arduino UNO, perfecto para proyectos donde el espacio es limitado. Mantiene la misma funcionalidad en un formato más pequeño.

Diagrama de conexión Arduino NANO

Características:

  • Voltaje de operación: 5V
  • Pines digitales: 14
  • Pines analógicos: 8
  • Memoria Flash: 32 KB
  • Formato compacto ideal para robots pequeños

ESP32

El ESP32 es una placa de desarrollo moderna que incluye WiFi y Bluetooth integrados. Es una excelente opción para proyectos IoT y no requiere módulo Bluetooth externo.

Diagrama de conexión ESP32

Características:

  • Voltaje de operación: 3.3V
  • WiFi y Bluetooth integrados (no requiere módulo externo)
  • Procesador de doble núcleo
  • Memoria Flash: hasta 16 MB
  • Ideal para proyectos IoT y comunicación inalámbrica avanzada
⚠️
Importante: El ESP32 ya cuenta con Bluetooth integrado, por lo que no necesitas conectar un módulo Bluetooth externo. Las conexiones que se muestran en el diagrama son para sensores y actuadores.

Módulos Bluetooth Compatibles

Nairda es compatible con los siguientes módulos Bluetooth:

Bluetooth 4.0 / BLE (Recomendado)

  • HC-08: Módulo Bluetooth Low Energy
  • HM-10: Módulo Bluetooth Low Energy

Bluetooth 2.0 (Solo Android)

  • HC-05: Módulo Bluetooth clásico
  • HC-06: Módulo Bluetooth clásico (solo esclavo)
💡
Recomendación: Los módulos BLE 4.0 (HC-08 o HM-10) son preferibles ya que consumen menos energía y son compatibles tanto con Android como con iOS.