Ensamblar Circuito Mínimo
Realice las siguientes conexiones entre su tarjeta compatible con Nairda si no tiene bluetooth integrado:
Conexiones del Módulo Bluetooth
Para conectar un módulo Bluetooth a tu placa de desarrollo, realiza las siguientes conexiones:
- TX ➜ bluetooth Rx (verde)
- RX ➜ bluetooth Tx (naranja)
- Vcc ➜ bluetooth Vcc (rojo)
- Gnd ➜ bluetooth Gnd (negro)
Diagramas de Conexión por Plataforma
A continuación se muestran los diagramas de conexión para las diferentes placas de desarrollo compatibles con Nairda:
Arduino UNO / LEONARDO
El Arduino UNO y LEONARDO son las placas más populares para comenzar con Nairda. Estas placas utilizan el microcontrolador ATmega328P (UNO) o ATmega32U4 (LEONARDO) y son perfectas para proyectos de robótica básica e intermedia.
Características:
- Voltaje de operación: 5V
- Pines digitales: 14
- Pines analógicos: 6
- Memoria Flash: 32 KB
- Ideal para proyectos de robótica educativa
Arduino NANO
El Arduino NANO es una versión compacta del Arduino UNO, perfecto para proyectos donde el espacio es limitado. Mantiene la misma funcionalidad en un formato más pequeño.
Características:
- Voltaje de operación: 5V
- Pines digitales: 14
- Pines analógicos: 8
- Memoria Flash: 32 KB
- Formato compacto ideal para robots pequeños
Arduino MEGA
El Arduino MEGA es la opción ideal para proyectos más complejos que requieren más pines y memoria. Con su gran cantidad de entradas y salidas, es perfecto para robots avanzados.
Características:
- Voltaje de operación: 5V
- Pines digitales: 54
- Pines analógicos: 16
- Memoria Flash: 256 KB
- Ideal para proyectos complejos con múltiples sensores y actuadores
ESP32
El ESP32 es una placa de desarrollo moderna que incluye WiFi y Bluetooth integrados. Es una excelente opción para proyectos IoT y no requiere módulo Bluetooth externo.
Características:
- Voltaje de operación: 3.3V
- WiFi y Bluetooth integrados (no requiere módulo externo)
- Procesador de doble núcleo
- Memoria Flash: hasta 16 MB
- Ideal para proyectos IoT y comunicación inalámbrica avanzada
Módulos Bluetooth Compatibles
Nairda es compatible con los siguientes módulos Bluetooth:
Bluetooth 4.0 / BLE (Recomendado)
- HC-08: Módulo Bluetooth Low Energy
- HM-10: Módulo Bluetooth Low Energy
Bluetooth 2.0 (Solo Android)
- HC-05: Módulo Bluetooth clásico
- HC-06: Módulo Bluetooth clásico (solo esclavo)