Aquí se arma el hardware: el circuito mínimo, la librería de Arduino y los kits compatibles, paso a paso. Es lo que necesitas cuando ya tienes las piezas en la mano.

¿Todavía no las tienes? Puedes montar tu robot en 3D, con física de verdad, dentro de la propia app: es el constructor de mecanos. Y si lo que buscas es aprender a programar, eso está en Aprender.