Leer un sensor digital y parar el motor cuando el carrito se sale de la línea.
Este tutorial forma parte de la ruta de aprendizaje de Nairda. Puedes armarlo paso a paso dentro de la app, que va comprobando cada bloque que colocas antes de dejarte avanzar.
Los pasos
- Creamos una entrada digital llamada ojo en el pin 4.
- Creamos un motor llamado rueda con los pines 2, 3 y 5.
- Creamos una variable numérica llamada linea.
- Agregamos un ciclo Mientras, que repite por siempre.
- Dentro del ciclo igualamos linea a lo que ve el sensor.
- Detrás ponemos el motor a velocidad 100.
- Detrás un Si con una comparación.
- El Si pregunta si linea vale 1, o sea que se salió.
- Si se salió, dentro del Si paramos el motor.
Cuando lo termines, la app te lleva sola al siguiente tutorial de la ruta.