Parar el motor del carrito cuando el ultrasónico detecta un obstáculo cerca.
Este tutorial forma parte de la ruta de aprendizaje de Nairda. Puedes armarlo paso a paso dentro de la app, que va comprobando cada bloque que colocas antes de dejarte avanzar.
Los pasos
- Creamos un motor llamado rueda con los pines 2, 3 y 5.
- Creamos un ultrasónico llamado sensor, disparo en 10 y eco en 11.
- Creamos una variable numérica llamada distancia.
- Agregamos un ciclo Mientras, que repite por siempre.
- Dentro del ciclo igualamos distancia a lo que mide el sensor.
- Detrás ponemos el motor a velocidad 100, para que avance.
- Detrás agregamos un Si con una comparación.
- El Si pregunta si la distancia es menor que 20.
- Si hay algo cerca, dentro del Si paramos el motor.
Cuando lo termines, la app te lleva sola al siguiente tutorial de la ruta.