Sabes programar. Sabes mover un servo. Sabes armar un robot en 3D. Este módulo es la clase en la que las tres cosas se vuelven una sola: tu mecano, obedeciendo a tu programa, desde un tablero que diseñas tú.
Este módulo todavía no está grabado. Es el único que falta del curso: los otros tres troncos están completos y publicados. Mientras tanto, puedes pedir tu examen de certificación con lo que ya hay — escríbeme y nos ponemos de acuerdo.
Previsto y sujeto a cambios: se irá ajustando conforme se graben las clases.
El mismo número de pin que pusiste al armar la pieza es el que escribes en el bloque. Un contrato, dos mitades.
Deslizadores, botones y el joystick colocados por ti, atados a las variables que mueven tu robot.
El ultrasónico y el sensor de línea dejan de ser un número en la terminal y pasan a decidir qué hace el robot.
Cadera, tobillo y el ciclo de marcha. El proyecto donde la física deja de ser un adorno.
Pintas la pista, lees el suelo y corriges el rumbo. El clásico, montado de principio a fin.
Medir, decidir y girar. Una máquina de estados de verdad, con un robot de verdad delante.
Y mientras tanto: los tres proyectos del módulo ya están armados y se importan en la app con un toque. Ábrelos, míralos por dentro y cámbialos — es la mejor forma de adelantar trabajo.
Bájate la app y el mecano de cada uno, ábrelos en Nairda y dale al play. Son los mismos archivos que la app guarda por dentro.
Cuatro servos: dos caderas y dos tobillos. El tablero trae un joystick y un deslizador de cadencia, y el programa está partido en siete funciones: inicio, adelante, atrás, derecha, izquierda y detener.
Dos sensores de línea y dos motores. La pista negra está pintada con el dedo sobre el suelo del mecano: es justo lo que los sensores van leyendo.
Dos motores y un sensor ultrasónico. El tablero dibuja en vivo la distancia que el sensor está midiendo.