Clase 57 · Cambiar hacia dónde mira una pieza

Mecano básico · 5 min · Ver la lista en YouTube ↗

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Colocar una pieza son dos cosas: dónde está y hacia dónde mira. Girar cambia la postura sin moverla de sitio, y eso decide si un servo empuja hacia dentro o hacia fuera y si un sensor ve lo que tiene que ver.

🎯 El reto de la clase

Pon un sensor ultrasónico en el borde de una placa y gíralo hasta que mire hacia fuera del robot; después túmbalo con el eje equis y fíjate en que no ha cambiado de sitio, solo de postura.

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